Déchargement de four de frittage

Déchargement de four de frittage

Secteur : Automobile

Produits : Pièces frittée

Cadence : 500 pièces par heure

Robot : FANUC M20IA (capacité 20kg)

Surface : env. 24m²

Mots clés : Déchargement four, vision, tracking, stockeur, indexeur

L’objet de cette cellule est de décharger des pièces frittées ainsi que leur rondelle support en céramique du tapis défilant d’un four. Les pièces sont à ranger dans des caisses sur un convoyeur avec intégration d’intercalaires entre les couches de pièces. Les rondelles support sont soit à renvoyer sur un convoyeur, soit à ranger dans un stockeur.

  1. Le robot récupère 2 pièces ainsi que 2 rondelles à l’aide d’une caméra de localisation et d’un tracking du tapis.
  2. Il range les pièces dans des caisses munis d’intercalaires thermoformés et dépose les rondelles sur un convoyeur d’évacuation. Au besoin il peut ranger ces rondelles dans un stockeur/distributeur muni d’actionneurs électriques.
  3. Lorsque la caisse est pleine celle-ci est évacuée pneumatiquement sur un convoyeur.

Le robot récupère alors une caisse vide et la dépose au poste de remplissage avant d’y insérer un intercalaire, puis il reprend son cycle.

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